M-Robots OS

ロボット産業向けに、統一された「マルチロボット協働ロボットオペレーティングシステム」を提供します

機能概要

M-Robots OSは、ロボット産業向けに統一された「マルチロボット協働ロボットオペレーティングシステム」を提供し、ハードウェアの壁を打破して、異なる形態・異なるブランドのロボット間の相互接続と連携を可能にします。統一されたデバイス抽象化、通信メカニズム、タスクスケジューリングにより、異種ロボット群に一貫したオペレーティングシステム環境を提供し、ロボットが「単機知能」から「群知能」へ進化することを支援します。

お客様の課題

  • ロボット産業は断片化され基準が不統一：ロボットメーカー各社がクローズドなシステムを開発しており、ブランド間の互換性がなく、連携が困難である。
  • 業界で車輪の再発明が深刻：各ロボットが基盤システムと通信プロトコルをゼロから開発する必要があり、研究開発効率が低く、リソース投資が膨大である。
  • マルチロボット連携の統一スケジューリングが欠如：複数のロボットでタスクを完遂するには複雑な異種システム適応開発が必要で、統一的なスケジューリングと連携メカニズムが欠如している。
  • ロボットのAI能力を統一的に活用しにくい：ロボットのAI機能が各システムに分散しており、統一的なAIモデルと能力共有の仕組みが欠如している。

ソリューションの特長

  • 分散型異種マルチロボット連携能力：KaihongBUS技術により、マルチロボットの相互接続、能力共有、タスク連携をサポートし、異なる形態・ブランドのロボットが単独稼働から群れでの協働稼働へ移行できるようにする。
  • マルチハードウェア互換と異種ロボットの統一アクセス：ヒューマノイドロボット、四足ロボット、ドローン、ロボットアームなど、異なる形態・ブランドのさまざまなロボットに対応し、統一アクセスと管理を実現する。Leju「KuaFu」ヒューマノイドロボット、「Yu」シリーズ四足ロボットドッグ、NearLinkドローン、ROKAE 6軸ロボットアーム、Tuoxingyun 6軸ロボットアーム、Digital Chinaヒューマノイドロボットなどと既に互換性を実現している。
  • リアルタイム連携と低遅延通信：KaihongBUS分散通信メカニズムにより、マルチロボット協働稼働の高いリアルタイム性を確保し、産業用の複雑なシーンに適応する。
  • AIとの深い統合：大規模AIモデルとマルチモーダル知覚能力を深く統合し、ロボットの自然言語による意図理解、自律的意思決定、群れ連携、エージェントとロボットの協働制御をサポートする。
  • 具身知能産業への支援：具身知能産業向けに、安全・信頼性が高く、自主・自律制御可能な基盤通信・連携プラットフォームを提供し、ヒューマノイドロボットトレーニングフィールドなどのAIデータ収集とモデルトレーニングシーンをサポートする。

アーキテクチャ図

アーキテクチャ図